工业机器人是一种装备有记忆安装和结束执行安装的功能，能够完成各种挪动或工艺来替代人类劳作的通用机器。普通在出产中能替代工人做某些单调、频频和反复的长期作业，或是风险、恶劣环境下的作业。它能够提升产品出产的效率和产品的质量，是企业替代人工的常用方案。目前工业机器人展开特性是高速、精确、机身组织紧凑、多自在度和进步刚性，重点范畴还请求重载或照应速度快。例如汽车整车出产的电焊机器人负载大局部在150-300Kg间，而电子范畴的装置机器人则需求快速的照应流水线上的配件。减速器在机械传动范畴是衔接动力源和执行组织之间的中间安装，普通它把电动机、内燃机等高速运转的动力经过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的企图，并传送更大的转矩。目前成熟并规范化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器调和波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等展开的需求下，需求构造简单紧凑、传送功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其间RV减速器调和波减速器是精密行星减速机中重要的两种减速器。