特性：
　　高速比和高功率单级传动，就能抵达1：87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式翻腾摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速功率达94%。
　　卧式摆线针轮减速机构造紧凑体积小由于选用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺度。
　　工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件均衡的机理，使振荡和嗓声限制在最小水平。
　　卧式摆线针轮减速机在工作中同时接触的齿对数多，重合度大，工作平稳，过载才能强，振荡和噪音低，各种规格的机型噪音小。
　　运用可靠、寿命长因首要零件选用轴承钢资料，经淬火处置（HRC58～62）获得高强度，并且，局部传动接触选用了翻腾摩擦，所以经久耐用寿命长。
　　因首要零件是选用轴承钢淬火处置 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传送至针齿构成翻腾磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
　　规划合理，维修便利，简单合成安装，最少零件个数以及简单的光滑，使摆线针轮减速机深选用户的信任。
　　与同功率的其它精密行星减速机相比，重量体积 小1/3以上，由所以行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺度。